WPDO減速機(jī)由裝在剛性的密封箱體中一對(duì)或者幾對(duì)相嚙合的齒輪、蝸輪、蝸桿等所組成，在機(jī)器中作為一個(gè)獨(dú)立的部件。常用在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間作為減速的傳動(dòng)裝置。相反，在少數(shù)場合下，例如離心式壓縮機(jī)等需要應(yīng)用增速的傳動(dòng)裝置，這類傳動(dòng)裝置稱為增速機(jī)。減速機(jī)的由于結(jié)構(gòu)緊湊、效率較離（齒輪減速機(jī)）、傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠，使用維護(hù)并可成批發(fā)生產(chǎn)，故在化工廠、機(jī)械機(jī)、工程機(jī)構(gòu)領(lǐng)域應(yīng)用很廣泛。減速機(jī)的類型很多，一般可以分為齒輪（圓柱齒輪、圓錐齒輪）減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)等類型。按照減速機(jī)的級(jí)數(shù)不同，又分為單級(jí)、兩級(jí)和三級(jí)減速機(jī)。另外有立式和臥式之分。減速機(jī)主要由齒輪（或蝸輪）、軸、軸承和箱殼等所組成，而齒輪（或蝸輪）、軸、軸承等由箱殼來支承。因此，箱殼應(yīng)具有足夠的剛度，以避免受載后變形從而影響傳動(dòng)質(zhì)量以及工作性能。